CNC mašina za brušenje je osnovni deo opreme u modernoj preciznoj proizvodnji. Njegova struktura integriše preciznu mehaničku strukturu, CNC sistem, pogonski sistem, sistem merenja i povratne sprege i pomoćne sisteme. Glavne komponente su sljedeće:
1. Telo mašine (osnovna struktura)
krevet:
"Kostur" alatne mašine, koji podržava sve komponente.
Zahtjevi: Visoka krutost, visoka stabilnost i odlično prigušivanje vibracija (obično od livenog gvožđa ili prirodnog granita).
Unutrašnja rebra za ojačanje često se dizajniraju i stare da eliminišu unutrašnje naprezanje.
radni sto:
Koristi se za montažu i podupiranje radnih predmeta ili učvršćenja.
Vrste: Pravougaoni radni sto (povratno linearno kretanje), kružni radni sto (rotaciono kretanje).
Pogon: Obično ga pokreće servo motor preko kugličnog vijka ili linearnog motora, čime se postiže precizno kretanje u X/Y/Z osi.
Glava brusnog točka:
Osnovna komponenta, montaža i pogon brusnog točka za -brzo rotaciono brušenje.
Uključuje:
Jedinica vretena za brusni točak: ultra-visoke-vreteno (hidrostatičko, aerostatsko, električno, itd.) koje zahtijeva izuzetno velike brzine, minimalne vibracije, veliku krutost i termičku stabilnost.
Prirubnica za montažu brusnog točka: Koristi se za stezanje brusnog točka.
Uređaj za balansiranje: Automatski ili ručni sistem dinamičkog balansiranja za brusni točak eliminiše vibracije uzrokovane neravnotežom rotacije.
Interfejs uređaja za oblaganje: Koristi se za montiranje dijamantskog valjka ili komode{0}} tipa olovke.
Kretanje: Može se kretati duž ose X- (radijalni pomak) i Z- ose (aksijalni pomak). Neki alatni strojevi također omogućavaju rotaciju glave brusnog točka oko B-ose (nagib).
Glava i rep (primarno se koriste u vanjskim cilindričnim/univerzalnim mašinama za mljevenje):
Glava: Montira vreteno obratka (rotirajuće) i pokreće radni komad (C-os) za rotaciju. Vreteno može biti opremljeno centrom ili steznom glavom. Moderne CNC glave obično imaju servo{3}} pogon, omogućavajući preciznu kontrolu brzine i ugaone pozicije (indeksiranje).
Zadnji dio: Pruža podršku za drugi kraj obratka (sredina). Obično se kreće duž šina kreveta kako bi primio izratke različitih dužina i ima podesivu silu stezanja.
Vodiči i slajdovi:
Podržava i vodi komponente kao što su radni sto i glava brusnog točka za precizno linearno kretanje.
Vrste: Vodilice za valjke/kuglice, hidrostatičke vodilice i plinske hidrostatske vodilice.
Zahtjevi: Visoka preciznost, visoka krutost, nisko trenje, bez puzanja, visoka otpornost na habanje i dobra otpornost na vibracije.
Mehanizam napajanja:
Pretvara rotaciono kretanje servo motora u precizno linearno kretanje.
Jezgra: Precizni kuglični vijak (najčešći) ili linearni motor (za primjenu visoke preciznosti i velike brzine odziva).
Uključuje: servo motor, spojni/razvodni remen, vodeći vijak, kućište matice, potporne ležajeve itd.
Zaštitni poklopac:
Zaštita pokretnih komponenti (glavni vijak, vodilica) od prašine i rashladne tekućine.
Sprečava prskanje rashladne tečnosti i ostataka od mlevenja, obezbeđujući siguran rad.
2. CNC sistem (CNC - "Mozak")
CNC kontroler:
Osnovni računar, pokreće CNC softver.
Funkcije: Programski unos/uređivanje/skladištenje, dekodiranje, interpolacija (izračunavanje putanja kretanja osovine), generiranje komandi za kontrolu položaja, logička kontrola i interakcija čovjeka{0}}mašine.
Operativni panel (Human-Interfejs za ljude - HMI):
Uključuje ekran (LCD/TFT) i ulazne uređaje (tastatura, ručni kotačić, funkcijska dugmad).
Koristi se za unos programa operatera, podešavanje parametara, praćenje statusa i ručni rad mašine.
PLC (programabilni logički kontroler):
Rukuje kontrolom sekvence, logičkom kontrolom i kontrolom pomoćnih funkcija.
Kontrole: pokretanje/zaustavljanje hidrauličke stanice, pokretanje/zaustavljanje pumpe za rashladnu tečnost, sistem podmazivanja, stezanje/otpuštanje radnog komada, otvaranje/zatvaranje zaštitnih vrata, indikatorska svetla, alarmi itd.
Blisko sarađuje sa CNC-om kako bi osigurao da su pokreti mašine usklađeni sa CNC programom.
softver:
Operativni sistem: Osnovna platforma CNC sistema.
CNC kernel softver: Implementira osnovne funkcije kao što su interpolacija i kontrola položaja.
Specifičan softver za mljevenje{0}: Pruža optimizirane funkcije za proces mljevenja, kao što su:
Ciklus obrade brusne ploče (automatska kompenzacija, više puta za obradu).
Kontrola konstantne linearne brzine (održava konstantnu linearnu brzinu na površini brusne ploče).
Prilagodljiva kontrola (podešava brzinu pomaka u realnom vremenu na osnovu sile brušenja, snage i drugih faktora).
Online kompenzacija merenja (integrisana sa mernim sistemima).
Složeno programiranje konturnog brušenja (kao što je radilica, bregasta osovina i oštrenje alata).
Baza podataka procesa brušenja.
3. Pogonski sistem ("Mišić")
Servo pogon:
Prima komande položaja/brzine/momenta od CNC-a i pokreće servo motor.
Servo motor:
Motor osovine za dovod: Pokreće radni sto (X/Y/Z ose) i nosač brusnog točka (X/Z ose). Potrebna je visoka preciznost, visok odziv i širok raspon brzina.
Motor vretena:
Motor vretena brusnog točka: Pokreće brusni točak velikom brzinom. Obično se koristi električno vreteno (motor i vreteno integrirani), s direktnim pogonom i postiže izuzetno velike brzine (desetine hiljada okretaja u minuti). Motor vretena radnog predmeta (C-os): Pokreće rotaciju radnog komada (za vanjsko cilindrično brušenje, itd.). Zahtijeva preciznu kontrolu brzine i položaja (indeksiranje, sinhronizacija).
Motor vodećeg točka (brušenje bez centra): Pokreće vodeći točak.
Zahtjevi: Velika gustina snage, visok dinamički odziv, niske vibracije i nisko stvaranje topline.
Hidraulični/pneumatski sistem (za neke alatne mašine):
Pruža snagu za pomoćne pokrete kao što su produžetak i uvlačenje pina stražnjeg dijela, stezanje velikog obradaka i stabilan oslonac.
IV. Sistem za mjerenje i povratne informacije ("Oči" i "Senzorski organi")
Uređaj za detekciju položaja:
Detekcija-stvarnog položaja svake linearne ose (X/Y/Z) i rotacione ose (B/C) u realnom vremenu, pružajući povratnu informaciju CNC sistemu za kontrolu-zatvorene petlje.
Ključne komponente: Linearna skala (za linearne ose, najveća tačnost), Rotacioni enkoder (pozadi-kraj motora/kraj sa vodećim zavrtnjem, za polu-zatvorenu petlju ili potpuno zatvorenu petlju; kutni položaj vretena).
Zahtjevi: Ultra-visoka rezolucija, visoka preciznost, visoka stabilnost i otpornost na smetnje.
Mrežni mjerni sistem (opciono, ali sve važnije):
Uređaj za mjerenje radnog komada: Kao što je kontaktna sonda (okidač/skener) ili bez{0}}beskontaktna sonda (laser), direktno mjeri dimenzije radnog komada na alatnoj mašini, omogućavajući -proces/post{2}}kompenzaciju.
Uređaj za mjerenje/nadgledanje brusnog točka: Laserski mjerač promjera (prati promjene prečnika brusnog točka), senzor akustične emisije/AE (prati status brušenja, sudara i lomljenja točka), nadzor snage (indirektno odražava silu brušenja).
V. Pomoćni sistemi
Sistem rashladne tečnosti:
Namjena: Hladi područje brušenja (sprečava opekotine na radnom predmetu i brusnom točku), podmazuje (smanjuje trenje) i odstranjuje ostatke od brušenja.
Komponente: Spremnik za rashladnu tečnost, pumpa, cijevi, mlaznice, sistem filtracije (papirni/magnetni/vorteks/centrifugalni, itd.{1}}kritično važno!), uređaj za kontrolu temperature (za precizne brusilice).
Sistem podmazivanja:
Svrha: Pruža kontinuirano podmazivanje pokretnih dijelova kao što su vodilice, vodeći vijci i ležajevi, smanjujući trenje i habanje i osiguravajući točnost i vijek trajanja.
Tip: Automatsko tempirano i kvantitativno podmazivanje (ulje ili mast).
Hidraulični sistem (ako je potrebno):
Pruža snagu za stezanje, balansiranje i teške pokretne dijelove.
Sistem za uklanjanje strugotine i prašine:
Uklanjanje strugotine: Transportne trake, spiralni transporteri strugotine, itd. uklanjaju strugotine iz radnog područja.
Uklanjanje prašine: Uređaji za sakupljanje prašine (posebno za suho ili precizno brušenje) prikupljaju finu prašinu iz zraka kako bi zaštitili okoliš i točnost opreme.
Sistem oblaganja brusnih točaka:
Svrha: Vraća tačnost oblika brusne ploče i performanse brušenja.
Komponente: komoda (dijamantski valjak, dijamantska olovka sa jednom-/više{1}} tačkom, dijamantski disk), nosač komode, pogonski motor (ako je potrebna rotacija) i nezavisni mehanizam za precizno uvlačenje (često servo{2}}pogon).
Proces dotjerivanja je tipično kontroliran CNC programom-, što omogućava složenu obradu kontura.
Sistem sigurnosti i zaštite:
Mehanička zaštita: štitnik mašine, zaštitna vrata (sa blokadom).
Električna sigurnost: Dugme za zaustavljanje u nuždi, sigurnosni relej, svjetlosna barijera/prekidač sigurnosnih vrata.
